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R500 RTK

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R500 RTK

技術(shù)規(guī)格

R500 RTK

飛行器

對稱電機(jī)軸距	460mm
機(jī)身尺寸	367mm367mm228mm
電機(jī)	KV值650rpm/V
電調(diào)	持續(xù)電流45A
螺旋槳規(guī)格	直徑螺距：114.5 inch
正常起飛重量	1.38kg(含電池和云臺)
最大起飛重量	2.0kg
上升速度	出廠默認(rèn)5 m/s，（3~8m/s可調(diào) ）
下降速度	出廠默認(rèn)3 m/s，（3~8m/s可調(diào) ）
水平飛行速度	GPS模式：5m/s；運動模式：出廠默認(rèn)10m/s （5~20m/s可調(diào) ）；姿態(tài)模式：15m/s （無風(fēng)環(huán)境）
最大可傾斜角度	GPS模式: 25°；運動模式: 30°；姿態(tài)模式: 30°；
最大旋轉(zhuǎn)角速度	150°/s
最大飛行海拔高度	4500m
最大可承受風(fēng)速	17m/s
最大續(xù)航時間	60分鐘(空載，不掛載相機(jī)云臺）；50分鐘（掛載相機(jī)云臺)；
工作環(huán)境溫度	-10℃至+40℃
定位精度	GPS：垂直±1.5 m，水平±0.4 m（GPS定位正常工作）
配合網(wǎng)絡(luò)RTK	水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm（GPS定位正常工作、網(wǎng)絡(luò)RTK連接正常）

前視避障

障礙物感知范圍 12m
FOV 水平30°，垂直±2.4°
測量頻率 100 Hz
下視定高

高度測量范圍 ≤ 12 m
精確懸停范圍 ±0.1m
測量頻率 100Hz

遙控器WKRC-H12

型號	WKRC-H12
工作頻率	2400MHz至2483MHz
最大通信距離	12Km(開闊無遮擋，無電磁干擾)
顯示設(shè)備	5.5寸 1920*1080 1000NITS高亮顯示屏
充電接口	TYPE-C
電池	3.7V 10000mAh LiPo 1S
工作環(huán)境溫度	-10℃至40℃
充電環(huán)境溫度	5℃至40℃
重量	530g
尺寸	19015294mm

網(wǎng)絡(luò)RTK(選配）

使用頻段	GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2；BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5
定位精度	水平: 1cm+1ppm垂直: 2cm+1ppm；1ppm: 每增加1km,精度變差1mm。
定位更新率	1000HZ
冷啟動	＜45s
熱啟動	＜10s
重捕獲	＜1s
初始化可靠性	＞99.9%
差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸格式	RTCM 2.X/3.X
數(shù)據(jù)鏈路	4G
通信距離	不限距離(有4G網(wǎng)絡(luò)信號)
工作環(huán)境溫度	10℃至45℃

6K相機(jī)

影像傳感器	1英寸SONY背照式CMOS
鏡頭	FOV85°; 等效9mm焦段; f/3.5光圈
拍照	支持2100萬像素
視頻錄制	6K (54803648) ＠25fps；4K (38602160) ＠25fps/30fps/60fps
變焦	25倍無損數(shù)碼變焦
視頻編碼	H264、H265
支持文件系統(tǒng)格式	exfat
視頻格式	MP4
圖片格式	JPG
支持存儲卡類型	Micro SD卡，最大支持512G，傳輸速度為Class10及以上或達(dá)到UHS-1評級的Micro SD卡

智能飛行電池

電壓 22.2V
容量 7000mAh
電池類型 LiPo 6S
能量 155.4Wh
充電環(huán)境溫度 5℃至40℃

云臺

輸入電壓	12V
穩(wěn)定系統(tǒng)	3軸（俯仰、偏航、橫滾）
可控轉(zhuǎn)動范圍	俯仰: -90°至+30°; 水平： ±40°
最大控制轉(zhuǎn)速	俯仰: 50°/s;; 橫滾: 直接控角度
角度控制精度	靜態(tài): ±0.01°; 動態(tài): ±0.02°; 防抖: ±0.01°

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